修改rc.local文件，设置开机启动
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为了在树莓派启动的时候运行一个命令或程序，你需要将命令添加到rc.local文件中。这对于想要在树莓派接通电源后无需配置直接运行程序，或者不希望每次都手动启动程序的情况非常有用。
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编辑rc.local文件
pi@raspberrypi / $ sudo nano /etc/rc.local
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
exit 0
在eixt 0 前面加入要执行的命令 '/bin/oraynewph status &' #如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程